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孙磊戴着草帽蹲在山东某大型苹果种植基地的分选车间外,手指在平板电脑上快速滑动,眉头拧成了疙瘩。
屏幕上 “灵瞳” 试验系统传回的画面里,好几个苹果表面都泛着刺眼的过曝亮斑,原本该清晰识别的碰伤、虫眼全被遮挡得严严实实。
“这反光也太离谱了!” 他抬头喊了一嗓子,声音被车间里传送带的轰鸣盖过了大半。
不远处,林峰正挽着袖子,和基地技术员老李一起调整工业相机的角度。
他听到喊声快步走过来,弯腰盯着屏幕看了几秒,无奈地咂咂嘴:“实验室里模拟了多少种光照都没用,实地这自然光加灯光的混合环境,还有苹果表面的露水、果粉,简直是天然干扰源。”
老李擦了把额头的汗,黝黑的脸上满是憨厚的笑容:“林工,你们这机器在厂里好用,到了咱农田里‘水土不服’太正常了。你看这果子,刚从树上摘下来带着泥带着凉气,分选线哪能等它全晾干?再说这苹果皮本来就亮,以前老师傅分选都得对着光来回转着看,才能看清那些不起眼的小毛病。”
孙磊站起身,拍了拍沾在裤腿上的尘土:“我们之前只想着优化算法让机器‘看’得更准,压根没考虑到田间的实际条件这么复杂。你看这帧画面,就因为苹果上沾了滴露水,直接一片白,啥缺陷都识别不出来了。”
正说着,种植基地的负责人王总扛着锄头走了过来,裤脚还沾着泥土。他远远就笑着摆手:“孙经理、林工,别急着上火!农业上的事儿就这样,接地气得很,哪能跟实验室里那么规整。”
他走到分选线旁,指着正在手工分拣的工人:“你们瞧那些老师傅,可不单单是用眼睛看。遇到看着没问题的果子,还得用手捏一捏,感受下硬度,判断是不是有内伤;有时候还得凑上去闻闻,怕有看不见的霉变。这些门道,都是跟果子打了一辈子交道练出来的。”
林峰眼睛一亮,顺着王总的话往下说:“王总,您的意思是,我们这系统不能只靠‘视觉’?还得结合其他感官的判断逻辑?”
“那可不!光靠看真不够。”
王总蹲下身,拿起一个表面光滑的红富士,用手指轻轻按压果面,“你看这果子,外表看着完美无缺,但我一捏就知道,这里面有点软,可能是早期碰伤导致的,这种果子放不久,也卖不上价。还有那水心病,从外面根本看不出来,切开才知道果肉已经糠了,要是混在好果子里,还得影响口碑。”
孙磊和林峰对视一眼,两人都从对方眼里看到了恍然大悟的神色。孙磊往前凑了凑,语气诚恳:“王总,您这么一说我们就明白了。看来我们之前的思路太局限了,得推倒重来。不光要升级算法适应复杂光照,说不定还得加些触觉传感器判断硬度,甚至长远来看,能不能用近红外技术筛查内部病害?”
“哎,这思路就对了!” 王总一拍大腿,眼睛瞬间亮了,“要是真能做到又看又摸又‘闻’(检测),那可真是帮我们解决大难题了!现在人工分选,速度慢不说,标准还不统一,有时候同一个果子,张师傅觉得行,李师傅觉得不行。好果子和次果子混在一起卖,好价钱都给拉低了。尤其是那些内部病害,等发现的时候往往已经晚了,损失不小。”
林峰搓了搓手,语气里带着抑制不住的兴奋:“王总,那我们想跟您这儿多待一阵子,好好跟技术员、分拣工请教请教。我们想把所有类型的缺陷都摸清楚,还得采集更多实地数据,不光是图像,还有环境温湿度、果子硬度这些。可能还得暂时改造一下您这条分选线,加些试验用的传感器,您看方便吗?”
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