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第679章 写的是星辰大海（第3页）

苏毅先装悬浮单元。

单元需要固定在车身重心正下方。北斗星的重心位置在前排座椅下方偏后十五厘米处。苏毅钻到车底下，拿电钻在底盘上打了四个孔，用M16的高强螺栓把悬浮单元拧上去。

拧到第三颗螺栓的时候，他手里的电钻没电了。

充电器在桌上。他不想从车底下爬出来。

“老高！”

没人应。老高今天回燕平市区办事了。

苏毅用脑袋顶着底盘，手伸到极限，指尖碰到了第四颗螺栓的孔位。差两厘米。

他把管钳从腰上拔出来当延伸杆，用钳口夹住扳手，别别扭扭地把最后一颗螺栓拧进去。

从车底下滚出来的时候满身都是灰。后脑勺磕了一下车架上凸出的焊渣，疼得龇牙。

矢量喷口装在车尾。

这东西的安装位置很讲究，太靠上推力矩会让车头翘，太靠下会把地面烧了（虽然零点能喷口不产生热量，但出口的空间压缩波会把接触面上的东西拍碎）。

苏毅在车尾横梁下方焊了一个万向节底座，把两根喷口管嵌进去。万向节允许喷口在上下左右各三十度范围内偏转。

偏转怎么控制？

他从工具台底下翻出一根从旧电动玩具车上拆下来的舵机线束，接到陀螺仪模块的输出端口。陀螺仪读取车身姿态，计算偏差，输出修正信号给喷口的导流叶片。

自动平衡。跟无人机的飞控逻辑差不多。

陀螺仪装在驾驶座下方，四根线分别接悬浮单元、左喷口、右喷口和仪表盘。

仪表盘。